《浪人崛起》中的盟友是游戏里独特的角色，可以给玩家提供帮助，而想要解锁全盟友并不难，首先，坂本龙马需要完成主线任务《帷幕落下，新幕升起》解锁，高杉晋作完成羁绊任务《天命试炼》（首个羁绊）即可解锁。
【1】坂本龙马
- 完成主线任务《帷幕落下，新幕升起》
【2】高杉晋作
- 完成羁绊任务《天命试炼》（首个羁绊）
【3】久坂玄瑞
- 完成羁绊任务《武士之道》（首个羁绊）
【4】桂小五郎
- 完成反幕府主线《刺杀哈里斯的阴谋》
- 在《追随刀锋之誓》中选择支持桂阵营
【5】西乡隆盛
- 完成主线《萨长同盟缔结》
【6】大久保利通
- 完成主线《落难贵妇》
【7】胜海舟
- 完成主线《初会胜海舟》
【8】间部诠胜
- 完成羁绊任务《守夜人》（首个羁绊）
- 在《樱田门外之变》中饶恕李直弼
【9】泽村保祐
- 完成福泽谕吉羁绊任务《新知探索》
【10】山县有朋
- 完成主线《火攻奇袭》
【11】伊藤博文
- 同山县有朋解锁（共享主线《火攻奇袭》）
【12】德川庆喜
- 在主线《将军御前演武》完成所有比武
【13】近藤勇
- 完成主线《将军上洛之旅》
【14】土方岁三
- 同近藤勇解锁（共享主线《将军上洛之旅》）
【15】山冈铁舟
- 完成主线《雷霆之怒》
【16】黑田清隆
- 完成涩泽荣一羁绊任务《天下布武之证》
【17】朱尔·布鲁内
- 完成西洋支线《文明交汇》
【18】卢瑟福·阿尔科克
- 完成罗伯特·福钧羁绊任务《遥不可及的宝藏》
【19】欧内斯特·萨道义
- 完成羁绊任务《无价之秘藏》（首个羁绊）
【20】涩泽荣一
- 完成羁绊任务《天下布武之证》（首个羁绊）
【21】武田物外
- 完成福泽谕吉第二羁绊《新世探求》
【22】冲田总司
- 完成主线《将军上洛之旅》（新选组成员）
【23】永仓新八
- 完成主线《暗涌之叛》
【24】斋藤一
- 同永仓新八解锁（共享主线《暗涌之叛》）
【25】岛田寅之助
- 在小谷信友羁绊任务《时代三刀客》中解锁
【26】嘉纳治五郎
- 完成伊藤博文&山县有朋联合羁绊《柔中带刚》
【27】千叶佐那
- 完成主线《妖刀姬物语》
【28】中沢琴
- 同山冈铁舟解锁（共享主线《雷霆之怒》）
【29】马修·佩里
- 开启第二羁绊《友情试炼》
【30】权藏
- 在《帷幕落下，新幕升起》饶恕
- 完成羁绊任务《恶党集结》组队
【31】亚历山德琳·莫罗
- 完成羁绊任务《醉人芳华》（首个羁绊）
【32】高桥谛周（隐藏角色）
1. 第二章进入江户神田区「讲武堂」
2. 与头戴白色书院图标的NPC对话
3. 完成任意训练战（不限评分）
